Thomas Youngblood et le drummer Richard Warner ont fondé Kamelot à Tampa en Floride en 1991. En 1994, le groupe a signé un contrat avec Noise Records et nous avons l'album Eternity a suivi en 1995. En 1996, Dominion sort en magasin. Il est classé comme étant plus varié que le premier album du groupe.
En 1997, le drummer Warner et le chanteur Mark Vanderbilt ont eu besoin de se faire remplacer. Ils ont visé fort en ayant par la suite Casey Grillo comme drummer et ,l'ancien chanteur du groupe Conception, Khan, qui avait déjà rejoint le groupe pendant la production du troisième album Siege Perilous.
Le groupe a fait une grosse tournée en Europe et durant l'automne de la même année ils sont allés aux studios Gate seulement 12 mois plus tard à Wolfsburg pour enregistrer le 4e album The Fourth Legacy. Durant l'été de 2000, il y a eu la New Allegiance Tour qui allait en Australie, Suisse, Hollande, Belgique, Italie et en Grèce où ils ont enregistré leur premier album live, "The Expedition".
Seulement quelques mois plus tard, on a eu droit au 5e album du groupe, "Karma". Évidemment, une tournée en Europe avec Khan, Youngblood, Grillo et Barry s'est produite.
Maintenant avec le 6e album, "Epica", le groupe a essayé plusieurs nouvelles choses, mais en gardant quand même des bases des premiers albums. Ce dernier est un album concept sur le livre "Faust" de J. W. Von Goethe. Il a été produit par Sascha Paeth et Miro au Gate and Pathway studios de Wolfsburg, en Allemagne. Il est à noter également que Luca Turilli fait un solo de guitare sur la pièce "Descent of the Archangel".
24 Septembre 2004: Le guitariste Thomas Youngblood du groupe KAMELOT a ajouté des nouvelles de la formation sur leur site officiel. Ils sont présentement en studio et terminent les derniers détails du nouvel album, qui devrait être mis en vente au début de la prochaine année. Thomas Youngblood qu'il ne cesse d'écouter "Soul Society" encore et encore, ce qui est un très bon signe. Miro vient de terminer le clavier et les arrangements orchestraux et il fait savoir qu'il en est très heureux. Il a vu la pochette et il a adoré. Derek a fait son meilleur travail à vie. Un mélange de Karma, Epica et un nouveau son moderne avec des éléments plus sombres. Mattias Noren fera le reste des dessins et Thomas dit qu'il est très créatif. Il jette un dernier coup d'oeil au livret et au digipack. L'album devrait être mis en vente au début 2005, Janvier ou Février, et la tournée va débuter vers le milieu du mois de Mars, probablement en Espagne. L'ouverture est déjà planifiée. Il a adoré être au festival ProgPower.
5 Octobre 2004: Un petit cadeau pour les amateurs de KAMELOT, ils ont mis en vente sur leur site officiel une version limitée de leur album "Epica". L'opus contient en bonus la pièce "Snow", un tatoo temporaire et du multimédia. Les pièces suivantes sur l'album: "Prologue", "Center Of The Universe", "Farewell", "Interlude I (Opiate Soul)", "The Edge Of Paradise", "Wander", "Interlude II (Omen)", "Descent Of The Archangel", "Interlude III (At the Banquet)", "A Feast For The Vain", "On The Coldest Winter Night", "Lost & Damned", "Helena's Theme", "Interlude IV (Dawn)", "The Mourning After (Carry On)", "III Ways To Epica" et "Snow".
6 Octobre 2004: Enfin! KAMELOT ont dévoilé le titre du prochain album. "The Black Halo" en est le nom. Il y aura quelques invités de marque pour cet opus: Jens Johansson (Stratovarius) ainsi que Simmone Simmons (Epica).
12 Octobre 2004: Le groupe KAMELOT a mis en ligne des photos en studio de la chanteuse de la formation Epica, Simone Simons, qui est une artiste invitée pour l'enregistrement de leur nouvel album. La sortie de l'opus, "The Black Halo", est prévue pour le début 2005 par SPV. Ils sont au Morrisound Studios pour mettre la touche finale à l'album "The Black Halo" avec le producteur Jim Morris.
28 Octobre 2004: Le groupe KAMELOT a fait savoir que le claviériste de la formation Stratovarius sera un invité spécial sur leur prochain album. Ce dernier fera des solos sur deux pièces du nouvel opus, "The Black Halo". Selon Kamelot, le style unique de Jens va parfaitement avec l'approche musicale du groupe. Il ne faut pas oublier que la chanteuse du groupe Epica, Simone Simons, fera également une prestation spéciale sur l'album. "The Black Halo" sera mis en vente au début 2005 par SPV et une tournée européenne suivra en Mars.