Originaire de l'Angleterre, tout a commencé sous le nom SOB [Son Of A Bitch] en 1976 avec les membres Graham Oliver et Steve Dawson. Le groupe a joint ses forces à un autre groupe local, Coast, incluant Biff Byford au vocal et Paul Quinn à la guitare. Les deux groupes se sont finalement fusionnés avec les membres Graham 'Oly' Oliver, Steve 'Dobby' Dawson, Paul 'Blute' Quinn, Pete 'Frank' Gill et Peter 'Biff' Byford. Le nom du groupe était Son Of A Bitch. Le nom a été abandonné quelques années plus tard pour devenir Saxon, faisant parti de la vague New Wave Of British Heavy metal. À ce moment, il jouait dans des clubs avec The Ian Gillan Band et Heavy Metal Kids. Une démo a été enregistrée au Tapestry Studios avec le producteur John Verity. Après quelques mois, elle a captée l'attention de Peter Hinton de EMI. Il s'est rendu à Barnsley pour voir le groupe. Il a recommandé Saxon à Claude Carrere, son candidat pour sa nouvelle compagnie britannique, Carrere Records. Claude a décidé de leur offrir un contrat après avoir entendu la démo.
L'album éponyme a été entregistré et mis en vente en mai 1979, il a été produit par John Verity. Le premier single de ce disque a été "Stallions of the Highway". C'est leur premier single à avoir frappé les palmarès. Leur second single a été "Backs To The Wall", sa sortie a eu lieu en même temps qu'une tournée avec Motorhead. Elle a débutée le 10 novembre au Bracknell Sports Centre. Quoi de mieux que de retourner en studio après avoir envahit avec succès les scènes en enregistrant son second album, "Wheels Of Steel". Il a été mis en vente en mai 1980. L'album a été produit par Pete Hinton et Saxon. Il a atteint la 5e position dans les palmarès britannique. Le groupe a même fait une prestation à 'Top Of The Pops' avec les singles "Wheels Of Steel" et "747 (Strangers In The Night)". Saxon a enregistré rapidement un autre album, "Strong Arm Of The Law" et il a été disponible en novembre de la même année. Les singles sont "Strong Arm Of The Law" et "Dallas 1PM".
En 1981, le groupe a été sur la route pratiquement toute l'année avec un peu de temps pour préparer du nouveau matériel. Au Japon, le single "Motorcycle Man" a été dans les palmarès pendant cinq mois. En octobre 1981, leur quatrième album est mis en vente, "Denim And Leather". Il a été soutenu par une tournée de 46 dates en Angleterre et en Europe. "Denim And Leather" a vendu argent en Angleterre. Les deux singles de l'album sont "And The Bands Played On" et "Never Surrender". Deux jours avant la tournée, le batteur Pete Gill s'est blessé à une main et Nigel Glockler, un vieil ami de Saxon, l'a remplacé. Il a appris tout le matériel en deux jours.
L'objectif premier en 1982 était de conquérir les États-Unis. Plusieurs dates se sont produites et la sortie de "Strong Arm Of The Law" a pu se faire dans ce territoire le 21 mai et lors d'une autre tournée en juin, Saxon a enregistré un album live à la fin 1981, qui a été sur le marché le 14 mai 1982. En octobre/novembre 1982, Saxon retourne en studio pour enregistrer "Power And The Glory", produit par l'américain Jeff Glixman. Seulement à Los Angeles, il a vendu 15 000 copies la première semaine. Ils ont fait trois vidéoclips, dont "Power And The Glory", "Nightmare" et ré-enregistré "Suzy Hold On". Également rendu disponible, un concert de Saxon filmé à Nottingham, Angleterre. Malheureusement, Saxon quitte Carrere pour rejoindre EMI. "Crusader" a été le premier album de Saxon mis en vente via EMI en 1984, il a été produit par Kevin Beamish et enregistré à Los Angeles. Pour promouvoir sa sortie, Saxon a pu jouer aux États-Unis avec Motley Crue et Iron Maiden. À la fin de 1984/début 1985, Saxon a joué avec Accept en Allemagne.
"Innocence Is No Excuse", le huitième album du groupe, a été mis en vente en septembre 1985. Il a été enregistré au Wisseloord Studio en Hollande. Les singles sont "Back On The Streets" et "Rock And Roll Gypsy". Par la suite, EMI a distribué "Live Innocence", une vidéo live d'une récente tournée avec deux vidéoclips pour "Back on the Streets" et "Rocking Again". En 1986, le bassiste Steve Dawson quitte parce qu'il avait des problèmes avec sa femme. Il a été remplacé par Paul Johnson. Leur nouvel album a été mis en vente, "Rock The Nations", où Biff a fait les parties à la basse, mais les crédits étaient donnés à Paul Johnson. Trois singles et vidéos ont été disponibles, ce sont "Northern Lady", "Waiting For The Night" et "Rock The Nations". Elton John a joué du piano sur "Party 'till you Puke" et "Northern Lady". Une tournée européenne a été réalisée et le groupe a rejoint Yngwie Malmsteen aux États-Unis.
En 1987, il y a eu le départ de Nigel Glockler pour GTR, un projet par des anciens de Yes et du chanteur Max Bacon. Glockler a été remplacé par Nigel Durham. Saxon a enregistré "Destiny", c'était le dernier avec EMI. GTR s'est séparé, alors Nigel Glockler a fait son retour avec Saxon. Paul Johnson a quitté et il a été remplacé par Tim 'Nibbs' Carter. Il est devenu un membre permanent en 1988, il avait seulement 22 ans à l'époque. En 1989, Saxon enregistre un nouvel album live, "Rock And Roll Gypsies". Le groupe est parti sur la route avec Manowar en Allemagne. "Power And The Glory", une anthologie vidéo, est distribuée par PMI. Pendant l'enregistrement du nouvel album, Saxon a participé à quelques spectacles pour des oeuvres de charité en Angleterre.
En 1990, pour fêter leur 10 ans, Saxon annonce une tournée européenne sous le nom '10 Years Of Denim And Leather'. Ils ont enregistré un album live et une vidéo avec le même nom. Pour le reste de l'année, le groupe a travaillé sur l'album "Solid Ball Of Rock". Il a été mis en vente le 4 février 1991, appuyé par le single "Requiem- We Will Remember" le 18 mars, une pièce dédiée à tous les musiciens du rock au paradis. Virgin a signé Saxon et une tournée européenne, en plus de spectacles en Amérique, Japon, Australie, Uruguay, Paraguay, Argentine, Mexique, Brésil et Nouvelle-Zélande. En 1992, Saxon a enregistré un autre bon album, "Forever Free", au Hey You Studios, Vienne, Autriche et au Gems Studios, Boston, Lincolnshire, Angleterre. L'album a été produit par Biff Byford et Herwig Ursin. Un single, "Iron Wheels", a été dédié au père de Biff.
En 1994, Saxon, toujours aussi productif, prépare son nouvel album. Le disque, "Dogs Of War", a été mis en vente au début 1995, mais immédiatement après l'enregistrement, le guitariste Graham Oliver a quitté, il a été remplacé par un ami de Nigel Glockler, Doug Scarrat. Leur vidéoclip de la pièce "Dogs Of War" a joué sur MTV à Headbangers' Ball. Finalement, après la tournée, Saxon a enregistré quelques spectacles vers Noël en Allemagne pour l'album live "The Eagle Has Landed Pt II", qui a été disponible en 1996. Le groupe a aussi enregistré la reprise de "You've Got Another Thing Comin'" pour un album hommage à Judas Priest.
En 1997, EMI remet en vente "Wheels Of Steel" et "Strong Arm Of The Law" en album double. Il contient 11 pièces bonus, principalement des enregistrements live de 1981. La même année, leur nouvel album studio voit le jour, "Unleash The Beast", qui a été produit par Kalle Trapp et Saxon. Il contient une ballade semi-acoustique, "Absent Friends", dédiée à John 'J.J' Jones. Leur tournée pour leur nouvel album a débutée en mai dans plusieurs pays. En 1998, Saxon commence l'année avec deux spectacles en Angleterre en février. En mars et avril, ils se sont rendus aux États-Unis. La tournée incluait 26 dates avant de retourner en Espagne pour trois prestations supplémentaires. Suite à ce dernier, ils ont joué au Brésil pour le 'Monsters of Rock', puis à travers tout l'Europe pour enfin se rendre aux États-Unis en novembre. En Hollande, le groupe a ouvert pour Deep Purple à Rotterdam. La tournée pour "Unleash the Beast" s'est terminée le 21 novembre à Hardenberg, Hollande.
Un accident a privé Nigel de continuer à jouer la batterie pour Saxon, mais il est resté pour composer de nouvelles pièces. C'est l'allemand Fritz Randow qui a pris sa place, ayant déjà été avec le groupe pour la tournée précédente en Europe. Saxon a joué au Arena Open Air festival en Hollande, avec Motorhead et Dio. Leur nouvel opus, "Metalhead", a été disponible en septembre 1999, et il a continué de faire la promotion de cette sortie pendant deux ans, dont une présence au Wacken Open Air en août 2001. Toujours en 2001, l'album "Killing Ground" envahit les disquaires. En 2003, le DVD "The Saxon Chronicles" est sur le marché. Il contient leur spectacle au Wacken Open Air, en plus de beaucoup de vidéoclips et d'informations sur le groupe.
En 2004, leur 16e album voit le jour, "Lionheart" avec Jörg Michael à la batterie. En 2005, le batteur Nigel Glockler fait encore une fois un retour dans Saxon. Ensuite, l'album live "The Eagle Has Landed III" (2006), l'album studio "The Inner Sanctum" (2006) et le DVD "To Hell And Back" (2007) sont disponibles. En 2007, Saxon retourne sur la route et participe une nouvelle fois au Wacken Open Air.