La formation Primal Fear a été créée en 1998. Ils ont pu se faire connaître rapidement avec la sortie d'un premier album, éponyme, la même année. Ils sont entrés dans les palmarès allemands en 48e position en Mars 1998. Le second opus, “Jaws Of Death”, s'est quant à lui placé en 49e position en Juillet 1999. La tournée qui a eu lieu par la suite a été un grand succès en faisant des spectacles à guichet fermé au Brésil, Espagne, Italie et Japon. Ralf Scheepers (Vocal/Ex-Gamma Ray), Mat Sinner ( Basse & Vocal/Sinner), Stefan Leibing & Tom Naumann (Guitares) et le batteur Klaus Sperling ont pu créer une très belle renommée au groupe en concert.

Suite à la tournée pour "Jaws of Death", ils ont dû trouver un remplaçant pour Tom.

Henny Wolter (ex- Thunderhead), qui jouait dans le groupe Sinner avec Tom était le remplaçant idéal. Non seulement parce qu'il était un grand ami de Primal Fear, mais il était reconnu comme étant un excellent guitariste et compositeur. Ils ont pu faire un spectacle dans leur ville natale, Esslingen, à guichet fermé, pour prouver la solidité du nouvel alignement. Par la suite, ils ont commencé la composition pour le disque “Nuclear Fire”. Le résultat a été un de leur album le plus heavy et plus solide jusqu'à présent. L'album débute avec "Angel in Black“, leur premier vidéoclip, une pièce qui a prouvée que Primal Fear n'était prêt à aucun compromis.

La tournée européenne a été une belle réussite avec des spectacles dans 10 pays avec une audience fantastique. La première visite en sol américain a été au Metal Meltdown au New Jersey, qui a précédée la visite la même année au Milwaukee Metalfest, où Primal Fear a joué avec les têtes d'affiches le samedi. Des séquences de leur spectacle au Wacken Open Air ont pu être filmé pour leur premier DVD en 2002. En 2002, ils ont mis en vente leur album "Black Sun". En 2003, le batteur Klaus Sperling a quitté la formation et il a été remplacé par Randy Black (ex: Annihilator). Les spectacles ont continué de se multiplier et ils ont pu revenir en force avec l'album "Devil's Ground" en 2004 et la sortie de leur opus "Seven Seals" lors de l'hiver 2005.

En 2007, le guitariste Henny (Hendrik) Wolter revient dans le groupe et l'album "New Religion" est disponible en septembre 2007 sur Nuclear Blast.

En 2008, Magnus Karlsson remplace Stefan Leibing à la guitare. Au mois de mai 2009, Primal Fear distribue son nouvel album, "16.6".