Lors de l'été 2001 dans la ville de Maisach, près de Munich, un organisateur était à la recherche de groupes pour son festival. Alors, il a demandé à son ami René Berthiaume (Guitare) s'il désirait y participer. Même si René n'avait pas de groupe à ce moment, il a accepté, et il a cherché quelques musiciens de ce secteur. Il a trouvé Helge Stang (vocal), Henning Stein (batterie), Michael Heidenreich (claviers), Andreas Völkl (guitare) et Sandra Völkl (basse). Ils ont appris quelques pièces de groupes populaires en peu de temps, et ils ont fait quelques spectacles et décidé de faire leur propre matériel. Sans savoir réellement dans quelle direction allait évoluer le groupe, leur nom a été Equilibrium, mais les influences se sont inspirés du dark, pagan, black et du metal mélodique pour mener à ce que le groupe allait nommer du Epic Viking Metal. Le groupe continuait de faire des prestions et le nombre d'amateurs augmentait.

À l'été 2002, le claviériste Michael Heidenreich a été remplacé par Conny Kaiser. Toutefois, le batteur Henning Stein doit quitter au début 2003, puisqu'il avait des problèmes au coeur. Pendant un certain temps, le groupe a utilisé une machine pour les pratiques et sur la scène. Sans avoir de batteur, le groupe a enregistré une démo en 2003. Quelques mois plus tard, Julius Koblitzek s'ajoute enfin à la batterie. Environ un an et demi plus tard, le claviériste Conny quitte pour manque de temps.

En novembre 2003, Equilibrium a signé avec Black Attakk Records et à l'été 2004 l'enregistrement de leur premier disque a débuté. Mais après leur premier festival au Summerbreeze Festival en Allemagne, le batteur Julius a quitté, donc plusieurs spectacles ont été annulés. Leur premier disque, "Turis Fratyr", a été mis en vente en février 2005 et un nouveau batteur s'est joint à eux, Basti Kriegl. Il aura resté seulement pour quelques spectacles avant de quitter à son tour. En juin, leur alignement change avec l'ajout du batteur Markus Perschke et du claviériste Armin Dörfler (Darkseed). Cependant, la stabilité n'aura pas durée longtemps avec le départ en 2006 du claviériste et Manu Di Camillo devenait leur cinquième batteur en cinq ans d'existence.

En 2006, Equilibrium signe avec Nuclear Blast à l'automne. Par la suite, le groupe enregistre son prochain album, "Sagas", vers mai 2007. Il est en vente en 2008.

En 2010, les nouveaux membres sont le batteur Tuval "Hati" Refaeli et le chanteur Robert "Robse" Dahn.