Vers 1994, Marco Heubaum a créé l'ancêtre de Xandria. Le projet était également composé de Niki Weltz (batterie), Manuel Vinke (guitare) et Andreas Litschel (clavier). Les membres se séparent en 1997. Créé en 1999, le goupe allemand Xandria se fait connaître en diffusant quelques pièces sur mp3.com. En 2002, un contrat est signé pour quatre albums chez Drakkar Records. C'est en 2003 que Xandria sort son premier album "Kill Tthe Sun". Leur second album, "Ravenheart", a été mis en vente en 2004, il a connu un bon succès en entrant dans les palmarès en Allemagne. Un vidéoclip original de "Ravenheart" a été réalisé. Il s'agit d'un petit film médiéval fantastique, qui eut un réel succés auprès du public allemand.
La sonorité du groupe mélange le gothic et le symphonic metal qui propose une énergie puissante qui a rapidement aidée à faire connaître Xandria.
En 2005 sort un nouvel album, "India", réalisé avec le concours du Deutsche Filmorchester Babelsberg (orchestre de musique de films d'Allemagne), avec des ambiances encore plus poussées.
En 2007, Xandria met en vente son nouvel album, "Salomé - The Seventh Veil". Par la suite, il propose sa première compilation "Now And Forever" en juin 2008. Elle contient deux titres rares, "Drown In Me" et "Lullaby", et une nouveauté nommée "One Word". La même année, la chanteuse Lisa Schaphaus-Middelhauve quitte la formation. Elle était avec eux depuis 1999. Elle est remplacée par Kerstin Bischoff, mais dernière n'aura restée que deux ans.
En 2010, la nouvelle chanteuse est dévoilée, Manuela Kraller. Elle s'était déjà fait un nom avec la formation Haggard. Avec cette nouvelle énergie, Xandria distribue son cinquième album "Neverworld's End" le 22 février 2012 sur Napalm Records.