Angra fut formé en 1991 par le chanteur / clavieriste / pianiste André Matos (Viper), par le guitariste Kiko Loureiro (Legalize), le guitariste Rafael Bittencourt (Spitfire), le bassiste Luis Mariutti (Firebox) et le batteur Marco Antunes (Spitfire). En 1992, ils enregistrèrent le démo "Reaching Horizons", qui fut produit par Frenando Costa et il reçut de bonnes critiques de la part de la presse. Toutefois, Antunes décida de quitter le groupe. En 1993-1994, Angra enregistrèrent leur premier album, "Angels Cry" avec l'aide du batteur allemand Alex Holzwarth. L'album eut beaucoup de succès sur la scène internationale. Par la suite, le batteur Ricardo Confessori (Korzus) joignit Angra et le claviériste Lech Filho participa avec eux à une tournée. En 1995-1996, Angra enregistrèrent l'album "Holy Land", possédant quelques éléments qui sont inspirés de la samba et de la musique classique. Cet opus eut un bon succès commercial. En 1996, Angra mirent en vente le EP "Freedom Call", contenant une prestation spéciale du claviériste Sascha Paeth.





En 1998, ils produirent l'album "Fireworks", qui présenta, lui aussi, des invités spéciaux comme le claviériste Philip Nicholas et le claviériste Sascha Paeth. Par la suite, ils firent une tournée avec le claviériste Fabio Ribeiro. En 2000, Matos, Mariutti et Confessori quittèrent le groupe. La fin d'Angra était proche, mais Loureiro et Bittencourt engagèrent le chanteur Eduardo Falaschi (Symbols) et le batteur Tito Falaschi (Symbols). Tito Falaschi fut remplacé par Aquiles Priester, pendant que Fabio Ribeiro devenait un membre permanent d'Angra. Plus tard durant la même année, le groupe engagea le bassiste Felipe Andreoli (Karma). En 2001, Angra mirent en vente l'album "Rebirth", produit par Dennis Ward. Il y eut une prestation spéciale de Günther Wernö et du percutionniste Douglas Casas. L'album était un retour aux sources pour le groupe et il connut un grand succès. En 2002, Angra enregistrèrent le EP "Hunters And Prey", qui contient une reprise et des chansons inédites. Ils revinrent en force en 2003 avec un album double live du nom de "Rebirth World Tour - Live in Sao Paulo".





En fin 2003 et début 2004, ils travaillèrent sur le quatrième album du groupe, "Temple Of Shadows" qui fut mis en vente vers la fin Septembre début Octobre, un excellent album aux influences progressives et heavy metal qui présente des invités comme Kai Hansen et Hansi Kürsh dans certaines pièces.





9 Septembre 2004: Les Brésiliens d'ANGRA auront deux invités de prestige pour le prochain album: Messieurs Kai Hansen et Hansi Kursch! Cet album qui portera le nom de "Temple Of Shadows", sortira au cours du mois de Septembre chez SPV.





3 Octobre 2004: Le groupe ANGRA a retardé encore une fois la sortie officielle de l'album "Temple Of Shadows" en Europe. La compagnie SPV a fait savoir que l'album sera disponible le 15 Novembre en Europe. Vous pouvez voir le nom des pièces de l'opus dans la section d'Angra de MetalUniverse.net. Une version limitée de "Temple Of Shadows" contiendra également un DVD, "Rebirth World Tour - Live In Sao Paulo", qui avait été mis en vente en Amérique Du Sud l'année dernière. Les titres des pièces sur le DVD sont: "In Excelsis", "Nova Era", "Acid Rain", "Angels Cry", "Heroes Of Sand", "Metal Icarus", "Millenium Sun", "Make Believe", solo de batterie, "Unholy Wars", "Rebirth", "Time", "Running Alone", "Crossing", "Nothing To Say", "Unfinished Allegro", "Carry On", et une reprise d'Iron Maiden, "The Number Of The Beast". De plus, il y aura des séquences prises lors de différents événements, comme au Rebirth World Tour au Brésil, au Japon, à Taïwan et en Europe, des photos, des vidéoclips, pour une durée d'environ 160 minutes.





En 2006, Angra met en vente leur nouvel album studio, "Aurora Consurgens", le 30 octobre.