Créé au Mexique en 1996 par Manuel Vazquez (guitare), Eduardo Carrillo (batterie) et Alejandro Romero (guitare), la formation metal progressive Agora a été complète en octobre avec l'ajout des membres Hector Barragán (clavier) Pablo Lonngi (basse) et Bosch (vocal). En 1997, le groupe a enregistré l'album "Eternidad De Un Instante: Tercer Acto".
En 1998, Alejandro Romero quitte et il est remplacé par le guitariste Sergio Aguilar. Ce nouveau membre a apporté une nouvelle chimie au sein de Agora qui est devenu un projet plus sérieux. À la fin de juillet 1998, le groupe a produit la démo "Produccion Dinamica". Agora continuait de se produire dans la scène mexicaine lors de festivals et concerts, mais en 1999 Bosch a décidé de quitter. Il a été remplacé par Gilberto Castellanos.
En novembre 1999, Argenta Records a eu une discussion avec le groupe et ils ont décidé d'enregistrer leur seconde démo. Cette démo a été enregistrée en février 2000 Cusco Studios, mais en raison du manque de dévouement de Gilberto, cette démo n'a jamais été mise en vente et il a quitté Agora par la suite. En juin 1999, Agora était à la recherche d'un nouveau chanteur et après quelques auditions, Eduardo Contreras s'est ajouté. Ce dernier a fait les vocaux pour la démo et elle a finalement été mise en vente.
En décembre 2000, Argenta Records a offert un contrat à Agora. Leur second album, "Segundo Pasado", a été enregistré en 2001. Ensuite, ils ont pu jouer avec HammerFall, ce spectacle a donné la chance au groupe de se faire connaître à grande échelle.
En 2005, ils ont mis en vente leur troisième album, "Zona de Silencio". En 2006 et 2007, le groupe mexicain Agora a su se faire un nom dans la scène metal et il en profite pour faire de nombreux spectacles.